Историк, источниковед, специалист по истории средневековой Руси
Окончил исторический факультет МГУ (1957), ученик профессора А. Н. Насонова и академика М. Н. Тихомирова. В 1967 году защитил кандидатскую диссертацию «Повести о Михаиле Тверском», в 1979 году — докторскую диссертацию «Формирование государственной территории Северо-Восточной Руси в X—XIV вв.».